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熟悉发环境的发流程后，就可按照引导教材或者用户手册，逐一了解单片机的各功能模块的特性并完成对应的功能模块的实验操作。逐个模块熟悉下来，基本上一款单片机即可学会使用。这样一个流程下来，能够掌握单片机的基本操作。希望熟练掌握则需要进一步通过完成更为复杂的实验或者项目来锻炼。前面的介绍中也强调了实验的重要性，实际上大多数学习单片机的初学者都会陷入一个误区，过度的重视实验，把绝大部分精力放在调试上，却忽视了单片机使用原理的学习。步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行：步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。步进电机的速度与指令频率的pps成正比。由指令脉冲可以进行位置和速度控制,不需反馈电路即环控制。DC电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时，转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器，即要加反馈传感器，如下图所示的闭环控制系统才可以实现。相对的，如下图所示的环控制不必特别在转子上加装位置或速度传感器电路，包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。使能断，计数器停止计数，计数器位仍为1，使能位再为1时，计数器在原来的计数基础上计数。以上三种计数器可以通过复位指令复位。正交计数器A相超前B相90度，增计数B相超前A相90度，减计数当要改变计数方向时（增计数或减计数），只要A相和B相的接线一下就可以了。译码指令和编码指令：译码指令和编码指令执行结果DECO是将VW2000的第十位置零（为十进制的1024），ENCO输入IN位为1的是第3位，把3写入VB10（二进制11）。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。试方向对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。