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但是半个月之后，原来的却给老王专门发了一条短信，上面表示了上一次对老王罚款的误会和歉意，所以希望老王能够重新回到工厂进行工作，并且愿意每个月再加5000的工资给他，但是老王就感觉到非常的奇怪，为什么当时不进行挽留，后来一调查才知道，原来自己的某一个徒弟，因为不清楚工厂里面电的电线路，于是意外使工厂起火，将一台几十万的机器给烧毁了，于是就将其除了，觉得还是老王 熟悉这方面的事情。个人觉得老王还是应该回去，这家企业是培养你的企业，你付出了，公司同样给了你高工资，25000的工资不是随便一家企业能给你的，新来的厂长，没有经验，也不了解你的重要性，一家企业 需要的是忠诚度，有了真本事，更应该回报给企业，人都是有感情的。在出的对话框中输入STEP7中已经设置的CP443-1通讯模块的MAC地址和机架号和槽号，在出的ConnectionProperties中点击Properties按钮，在出的Connectionparameter中输入参数：EthernetAddress：（通讯模块的MAC地址）RackNumber：CPU所处机架号，除特殊复杂使用的情况下，一般填入0SlotNumber：CPU所处的槽号注意：如果您是S7-300的PLC，那么SlotNumber的参数为2，如果是S7-400的PLC，那么要根据STEP7项目中的Hardware软件查看PLC插在第几号槽内，不能根据经验和物理位置来随便填写，可能的参数为4（主要是依据电源的大小来决定）否则通讯不能建立。VR型步进电机定子磁极吸引转子时，由于转子磁极为 磁极，有磁化的N极和S极，不论定子绕组激磁所产生极性为N极还是S极均会产生吸引力。定子磁极激磁为N极时，吸引S极性转子磁极，激磁S极性的定子磁极会吸引转子的N磁极。定子磁极需要极性的切换。激磁定子磁极的线圈为单线圈绕组，磁极正反切换，则电流需正反向流因此驱动电路为双极方式。磁极上绕有两个线圈组成双线圈，一个线圈直流通电产生的极性，与另一个线圈直流通电产生的极性相反，此为单极方式。在STEP7中的库中，有专门用于PID控制的FB块——FB41。PID控制必须在循环中断中执行，以确保其扫描、执行时间基本固定。本例中的CPU仅有OB35一个循环中断，要在OB35中调用FB41。FB41在库中的位置FB41的逻辑图FB41的逻辑如所示。介绍如下：SP_INT端为给定值，本例中即为给定压力，设为0.5MPa；即：0.5=="SP_INT";实际值有两条通路可选：当PVPER_ON=0时，PV_IN端的值为实际值，该值通常有FC105转换而来；当PVPER_ON=1时，PV_PER端的值为实际的压力值，该值来自AI模块，为压力传感器的反馈值；本例中，我们以PVPER_ON=1时，来说明。