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关于伺服电机的编码器这里只介绍要点，太多原理的东西也记不住，简明扼要的介绍。编码器：增量2500线，8极。品牌 主要有三家：日本多摩川/日本内密控/长春禹衡日本精密部件起步较早，所以在编码器使用稳定性上日本多摩川和内密控相对稳定些 等都是在国内生产，国产编码器老大长春禹衡近年来编码器的也越来越好，使用稳定性也提高不少，慢慢接近日系品牌，我个人还是比较支持国产编码器的发展，毕竟这在工业上也是比较重要的精密零部件，务必技术掌握在自己手里。
废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产
广西崇左废旧电缆电缆（ /资讯）
0.6/1K 芯绞合型分支电缆规格表示法：同一回路电缆根数标称 /1KV电线电缆规格型号说明型号名称用途BX（BLX）BXF（BLXF）BXR铜（铝）芯橡皮绝缘线铜（铝）芯氯丁橡皮绝缘线铜芯橡皮绝缘软线V及以下的电气设备及照明装置之用注：B（B）——个字母表示布线，第二个字母表示玻璃丝编制。V（V）——个字母表示聚氯乙（塑料）绝缘，第二个字母表示聚氯乙护套。L（L）——铝，无L则表示铜F（F）——复合型R——软线S——双绞X——绝缘橡胶ZR——阻燃（阻燃等级分为ABC，A为，ZR在没有说明的情况通常表示C级。
下图是MF47型万用表。MF47型万用表外形如下图所示，由提把、表头、测量选择关、欧姆档调零旋钮、表笔插孔、晶体管插孔等部分构成。万用表面板上部为微安表头，表头的下边中间有一个机械调零器，用以校准表针的机械零位。如下图所示。表针下面的刻度盘上共有6条刻度线，从上往下依次是电阻刻度线、电压电流刻度线、晶体管值刻度线、电容刻度线、电感刻度线、电平刻度线。标度盘上还装有反光镜，用以消除视差。面板下部中间是测量选择关，只需转动一个旋钮就可以选择各量程档位。显然通过上述广播通讯过程，PLCPLCPLC3的各链接区中数据是相同的，这个过程称为等值化过程。通过等值化通讯使得PLC网络中的每台PLC的链接区中的数据保持一致。它既包含着自己送出往的数据，也包含着其它PLC送来的数据。由于每台PLC的链接区大小一样，占用的地址段相同，每台PLC只要访问自己的链接区，就即是访问了其它PLC的链接区，也就相当于与其它PLC了数据。这样链接区就变成了名符实在的共享存储区，共享区成为各PLC数据的中介。在实际施工中按照维修经验和常识所要用的导线安全载流量切切不可满打满用到值而应适当下修留有百分之二十的余地。即八折使用到安全放心。但实际情况下这种电流肯定是要有变化的，我们先来说一下在使用中会影响电线载流量的因素：1.温度温度越高，电线的载流量就越低。这是 常见的问题，也是为什么建筑用的电缆需要比插排使用到的电缆更粗的主要原因。而且许多情况下，环境温度都是不可控的，通风效果、日照情况、电缆密集程度等，都会影响到环境温度，进而影响电缆的载流量。电子式绝缘兆欧表于手摇绝缘摇表的区别：电子式绝缘兆欧表：每块表有2个或2个以上的额定电压；手摇表：只有一个电子式绝缘兆欧表：稳定自身产生个额定电压，输出电压稳定；手摇式绝缘摇表：120转/分转速人工产生一个额定电压，输出电压在转速相对稳定时稳定。电子式绝缘兆欧表：测试方便，精度高，自动化程度高；手摇式绝缘摇表：人为造成精度误差大，操作极不方便电子式绝缘兆欧表：测各种绝缘参数R15s、R60s、R10min、吸收比、极化指数时很方便；手摇式绝缘摇表：测吸收比要手摇1分钟，测极化指数要手摇10分钟；电子式绝缘兆欧表：不怕短路测试，不怕被测试品电流反击，自动对被测试品放电；手摇式绝缘摇表：不具备此功能。地址的规划和选择首先要根据需要、功能来决定，然后在plc编程中所表达的动作进行统一编号，对于PLC的顺控程序，我们尽量在编程时进行段的声明、注释准确如下图，把整个PLC程序分成好几个小段写，每个小段可以写特定的动作组合、部分、功能、意义等，然后地址的规划在每段进行排列，段用M0~M100，第二段用M100~M200等等设计，方便我们寻找元件变量，对编程和后期的调试都很有帮助。还有就是为了便于记忆，我们也可以采用标签对软件变量进行标记，免去注释，比如X0的标签是始，Y0的标签是指示灯，以后我们就可以直接用“LD原点OUT指示灯”来表示LDX0OUTY0了，这样就更方便了，PLC中每个变量都可以标签进行声明。