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建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信号放，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的值。将控制卡和伺服的使能信号打。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致出动作了。调整闭环参数细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。伺服电机 伺服电机油和水的保护A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。
一﹑喀喇沁煤矿用阻燃通信光缆MGTSV-4B1喀喇沁产品用途及特点
本产品适用于数据信号传输。
二﹑执行标准
参照UL AWM 2919文件
三、喀喇沁煤矿用阻燃通信光缆MGTSV-4B1喀喇沁使用特性
1.电缆长期使用温度：-40～70℃
2.环境温度：固定敷设-40℃非固定敷设-15℃。
3.电缆敷设温度： 不低于0℃
4.CAN通讯电缆型电缆弯曲半径应不小于电缆直径的10倍。
四、喀喇沁煤矿用阻燃通信光缆MGTSV-4B1喀喇沁型号、名称及用途
型号：ASTP-120
名称：聚乙绝缘聚氯乙护套钢带铠装屏蔽双绞线
用途：用于设备数据信号传输，使用或地下直埋固定敷设
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项目 |
单位 |
1.0mm2 |
1.5mm2 |
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20℃时导体直流电阻不大于 |
喀喇沁煤矿用阻燃通信光缆MGTSV-4B1喀喇沁
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公司名：
电话电缆-天津市电缆总厂第一分厂
联系人：毕永田
电 话：86-0316-5962509
手 机：
13831680550
地 址：河北省廊坊市大城县毕演马
网 址：kvvp.zhujia.net/
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