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任何复杂的电路图都是由基本的简单的电路图构成的，只不过增加了更全备的保护或者设计功能更为复杂点，原理都是相通的。想要快速的看懂复杂的电路图，你可以参考以下方法：电工专业知识积累。1，首先至少要清楚电路的原理和电路的基本构成，特别是电气拖动这一块。2，熟练掌握电气拖动电路组成元器件的功能和作用。：交流接触器通电动作后，本身触点会发生什么变化，相应的电路会发生什么样的动态反应。3，基础电路图积累。任何复杂的电路图都是由基本电路图构成的，你可以首先掌握基本的常用的电路，：电机正反转控制电路，电机星三角降压启动电路，电机双速调节电路等等。在出的对话框中输入STEP7中已经设置的CP443-1通讯模块的MAC地址和机架号和槽号，在出的ConnectionProperties中点击Properties按钮，在出的Connectionparameter中输入参数：EthernetAddress：（通讯模块的MAC地址）RackNumber：CPU所处机架号，除特殊复杂使用的情况下，一般填入0SlotNumber：CPU所处的槽号注意：如果您是S7-300的PLC，那么SlotNumber的参数为2，如果是S7-400的PLC，那么要根据STEP7项目中的Hardware软件查看PLC插在第几号槽内，不能根据经验和物理位置来随便填写，可能的参数为4（主要是依据电源的大小来决定）否则通讯不能建立。在单片机系统里，按键是常见的输入设备，在本文江介绍几种按键硬件、软件设计方面的技巧。一般的在按键的设计上，一般有四种方案。一是GPIO口直接检测单个按键，如.1所示;二是按键较多则使用矩阵键盘，如.2所示;三是将按键接到外部中断引脚上，利用按键按下产生的边沿信号进行按键检测，如.3所示;四是利用单片机的ADC，在不同的按键按下后，能够使得ADC接口上的电压不同，根据电压的不同，则可以识别按键，如.4所示。线在工厂生产线上运用非常广泛。从产品原料到 终产品，工厂中的生产过程都是由各个生产工站实现。工站与工站之间的转运，就是通过线实现。下面就工厂线的实现过程拆分如下：控制功能线辊道的启动/停止，均依照前后辊道一定的时许实现。线辊道后 的启动均由前 辊道的运行状态控制，其前 辊道未运行，则后 辊道不能启动；反之，后 辊道未停止，则前 辊道不可停止。若下 辊道上检测到物料，则上 辊道不可运行，防止线上形成物料堆积。根据上式得到：θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM型永磁步进电机和HB混合式步进电机的步距角θs在前面的课程中讲过即：θs=180°/PNr，角度改为机械角度（弧度），则变成下式：θs=π/(2Nr)上式Nr为转子齿数或极对数，所以两相电机θM=θs。负载转矩为电磁转矩的负载（如簧力或重物的提升力等），电机如要正反向运动，会产生2θL的角度偏差，要提高位置精度，θL就要小，依据式θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)，应选择静止转矩Tm大、步距角θs小的步进电机，即高分辨率电机。
