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在RS-485无协议通信方法控制变频器中,PLC是通过RS串行通信指令进行编程控制。系统构成系统的硬件组成为:FX2N系列PLC(产品版本V3.00以上)1台;FX2N-485-BD通信板1块( 长通信距离50m)或FXON-485ADP1块+FX2N-CNV-BD板1块( 长通信距离500m);带RS-485接口的三菱变频器(F70 、A500系列)等,可以互相混用,但总数量不超过8台。plc网络是由几级子网复合而成,各级子网的通讯过程是由通讯协议决定的,而通讯方式是通讯协议 核心的内容。通讯方式包括存取控制方式和数据传送方式。所谓存取控制(也称访问控制)方式是指如何获得共享通讯介质使用权的题目,而数据传送方式是指一个站取得了通讯介质使用权后如何传送数据的题目。周期I/O通讯方式周期I/O通讯方式常用于PLC的远程I/O链路中。远程I/O链路按主从方式工作,PLC远程I/O主单元为主站,其它远程I/O单元皆为从站。明白了它的计算过程接下来我们在PLC编写它的算法,我们知道在PLC的运算中都是十进制的,为了方便转换和计算,可采取另外一种方法(原理一样),我们知道ASCII码是2位的16进制数,取反过程可看0xFF减去检 0减去检验总和,转换成10进制的就是256-和,再经过ASCI指令转换成ACIIS码就可以了。以下面梯形图进行说明:使用 个读取频率的指令,LRC校验码的运算梯形图:使用 加求和D40, 用K256减去41就是LRC校验码215,通过ASCI指令转换成ASCII码,通 1=0x(D7),结果一致。对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器,我们在选择编码器时,不仅要考虑编码器的类型,还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面,以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的,今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。分辨率(resolution)分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离,它是编码器可以测量到的的距离。对于旋转编码器来说,分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。