对于双作用的气动、液动、电动执行机构，一般都没有复位簧。作用力的大小与它的运行方向无关，选择执行机构的关键在于弄清的输出力和电机的转动力矩。对于单作用的气动执行机构，输出力与阀门的度有关，调节阀上的出现的力也将影响运动特性，因此要求在整个调节阀的度范围建立力平衡。2执行机构类型的确定对执行机构输出力确定后，根据工艺使用环境要求，选择相应的执行机构。对于现场有防爆要求时，应选用气动执行机构，且接线盒为防爆型，不能选择电动执行机构。
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热轧精密钢管用连铸圆管坯板坯或初轧板坯作原料，经步进式加热炉加热，高压水除鳞后进入粗轧机，粗轧料经切头、尾、再进入精轧机，实施计算机 控制轧制，终轧后即经过层流冷却和卷取机卷取、成为直发卷。直发卷的头、尾往往呈舌状及鱼尾状，厚度、 宽度精度较差，边部常存在浪形、折边、塔形等缺陷。其卷重较重、钢卷内径为760mm。将直发卷经切头、 切尾、切边及多道次的矫直、平整等精整线后，再切板或重卷，即成为：热轧钢板、平整热轧钢卷、纵切带等产品。热轧精整卷若经酸洗去除氧化皮并涂油后即 成热轧酸洗板卷。(1)合理选材。对精密复杂模具应选择材质好的微变形模具钢(如空淬钢)，对碳化物偏析严重的模具钢应进行合理锻造并进行调质热，对较大和无法锻造模具钢可进行固溶双细化热。
滑阀类零件去毛及去热残渣液压件辅助工序另一大问题是去机毛、热残渣等。毛的存在，将对液压件造成 影响，如阀杆卡紧、阻尼孔堵塞，特别是镀铬类阀杆平衡槽中的磨削，毛随油液径向液动力的作用窜入阀杆与阀孔的间隙中，不但不能起消除液动力的作用，反而会导致阀杆卡紧、操作力加大或系统压力不稳定、微动性能与压力调制性能下降。机时应采用合理的切削参数来控制毛的产生，对产生的毛则应安排工序去除，去毛方法有：手工操作法、振动光饰法、砂带磨削法、铜丝轮或磨光机抛光法、不锈钢丝刷抛光法、液体喷砂法等。
螺旋方管有单面焊的和双面焊的。方管应保证水压试验、焊缝的抗拉强度和冷弯性能要符合规定。直缝方管是将热轧板卷经过成型机成型后。使钢卷变形为圆滑的圆筒状。利用高频电流的集肤效应和邻近效应或焊剂层下燃烧的电弧进行焊接。使管坯边缘加热熔化。并在一定的挤压力作用下熔合。经终冷却成型。其中管坯边缘利用高频电流熔化的被称为高频直缝方管（ERW）。利用电弧熔化的被称为直缝埋弧方管（LSAW）。直缝方管主要原料是低碳钢热轧板卷、热轧带。在石油、冶金、建筑、煤矿、港口、机械等行业广泛用于石油天然气输送、低压 输送、矿用流体输送、带式输送机托辊、汽车传动轴等等。
(2)模具结构设计要合理，厚薄不要太悬殊，形状要对称，对于变形较大模具要掌握变形规律，预留余量，对于大型、精密复杂模具可采用组合结构。
(3)精密复杂模具要进行预先热，消除机械过程中产生的残余应力。
(4)合理选择加热温度，控制加热速度，对于精密复杂模具可采取缓慢加热、预热和其他均衡加热的方法来减少模具热变形。
(5)在保证模具硬度的前提下，尽量采用预冷、分级冷却淬火或温淬火工艺。
(6)对精密复杂模具，在条件许可的情况下，尽量采用真空加热淬火和淬火后的深冷。
(7)对一些精密复杂的模具可采用预先热、时效热、调质氮化热来控制模具的精度。
(8)在修补模具砂眼、气孔、磨损等缺陷时，选用冷焊机等热影响小的修复设备以避免修补过程中变形的产生。
另外，正确的热工艺操作（如堵孔、绑孔、机械固定、适宜的加热方法、正确选择模具的冷却方向和在冷却介质中的运动方向等）和合理的回火热工艺也是减少精密复杂模具变形的有效措施。
对于方案应编制可行性分析报告，供主管单位组织 论证。如在评估过程中未找到可行方案，就必须返回重新进行预审、评审程序。当确定的方案实施完毕后，应及时总结经验，找出缺陷与不足，然后再始新一轮绿色机械的，即实现持续绿色机械。5.实现绿色机械的主要途径按照实施绿色机械的基本程序，确定了机械过程和系统中的“非绿色部位”，就可以按照选定方案实施绿色机械。实施绿色机械的主要途径为网络化、信息化和柔性化。
混凝土泵车底架结构的发展趋势从BAUMACHINA24博览会及各种大型展览会上也可以得出：各厂家为了显示自己的技术实力，纷纷推出更长的布料臂架泵车，42米以上级别系列由于受结构尺寸、整车高度、稳定性等方面的影响，各厂家又趋与一致，基本上都采用了前后摆动型支腿结构的连接方式。由于新材料的应用、计算方法及实验手段的更加完善，底架结构的设计更加灵巧化、艺术化、更加简便。德国Waitzinger公司推出的 造型与艺术风格的“飞龙”式支腿结构的36米泵车，体现了设计及艺术的 统一。
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