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在实验中，由阀门上的位置传感器计算阀门的度。当阀门先离A传感器，后离B传感器时，表示阀门在关阀。当阀门先离B传感器，后离A传感器时，表示阀门在阀。传感器接收到的是一个脉冲信号，通过位置传感器的采集信号来记下阀门的关状态。在上位机中用编程软件CX-programmer编写梯形图，然后把梯形图到PLC中运行，在上位机的组态软件中进行控制和监控，阀门关量的多少可由组态软件界面输入的圈数值确定。
