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三菱plc控制三菱变频器的方法：采用PLC的关量控制变频器（即采用PLC的关量输出端直接与变频器的关量输入端相连，PLC可通过程序控制变频器的启动、停止、正反转及高、中、低速多段速度运行）。采用PLC的模拟信号控制变频器。PLC采用RS-485的Modbus-RTU通信方法控制变频器。PLC采用现场总线方式控制变频器。PLC采用RS-485无协议通信方法控制变频器。其中采用RS-485无协议通信方法控制变频器得到了广泛应用。此种方式的动态转矩计，釆用营原研究所的挂线（普罗尼制动）方式，电脑画面会显示转矩曲线。其挂线的形式如上右图所示。磁滞制动法因磁滞制动由低速到高速有稳定的制动力关系，转矩计使用很多，其原理为磁场中的磁滞力将对运行中的被测电机施加制动力制动。此时，反作用转矩会作用到磁滞转子的定子上，此时用测力器（loadcell）测出。制动力用产生磁场的线圈电流能任意设定。但磁滞转子的惯量大是其缺点，输出转矩为100mNm以下的小型步进电机普遍采用此方法。反之，如果PLC的I口接人SB1常闭按钮，则因继电器接触器控制线路的A-1-2-3-B-C回路中SB1是常闭形式，转换为梯形图时，第1支路中对应的编程元件X1就应为常触头，两者触头形式刚好相反。触头不直接与右母线相连，线圈不直接与左母线相连。梯形图每一行从左母线始并终止于右母线，触头不能与右母线直接相连，线圈不能与左母线直接相连。中第1,3,4,6支路中的常闭触头X3直接接在了右母线上，因与各自的线圈互换位置，才能符合“触头不接右母线”的规则。两相PM型爪极步进电机的旋转原理与本文头的两相PM型分布线圈步进电机的旋转原理基本相同。本文张图可知，一个线圈只能给一个磁极激磁，然而爪极电机的一相线圈可以给多极激磁。下图示出爪极步进电机的旋转原理。实际的两相PM型爪极步进电机，设计的多极Nr=12，此时定子的爪极数每相有12对极。为简化原理便于理解，下图将一相简化成一对极。实际的两相步进电机两相绕组同时激磁，通常作2相激磁驱动，为说明和理解容易，简化为一相激磁状态的说明，一相激磁如能驱动转子旋转，两相激磁肯定也能运转。井道在各楼层设有门厅及呼梯设备。门厅有门厅门，厅门顶部装有楼层指示灯，用于指示电梯的运行方向及电梯所在的位置。门厅里还设有呼梯盒，用于在每层站召唤电梯。呼梯盒常在厅门外离地面1m左右的墙壁上， 与顶站的呼梯盒上只有一个按钮，中间层站的呼梯盒上有上呼和下呼两个按钮，按钮下带有呼梯记忆灯。 的呼梯盒上还设有钥匙关，供司机关电梯。为了实现轿厢的正常运行及准确停车，井道中往往要许多装置及安全设备。