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但是脉冲的计算和输出上，由于扫描周期存在，往往也会存在着滞后影响，如果用来控制一些执行机构，比如气缸来动作裁切动作，这样要考虑提前量的补偿问题。提醒一下，如果想用PLC来控制伺服或者步进系统，往往并不需要通过编码器反馈来判断位置，通过一些PLS指令之类的来发出位置脉冲给伺服驱动器，位置环在伺服驱动器内部构成就好，而PLC这边只是一个指令机构，并没有构成位置闭环，当然如果是专门模块控制，使用了NC之类的控制方式，是可以在里边构建位置闭环的。

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打结，结环等问题。表现：电缆绝缘层可承受90℃的额定温度，但护套没有额定温度。护套是为了形成的机械强度，这是其基本功能。如导线在90℃的自由空气中工作，且电流不超过额定电流，则电缆使用寿命可达到预期。废铜以后如何进行分类废铜分类种：包括、无涂层、无合金的纯铜线，表面无氧化，不含毛丝，铜线直径不小于1.6mm。第二种包括洁净、无色泽、无涂层、无锡、无合金的纯铜线和铜电缆线，不含毛丝和烧过的易碎的铜线。第三种无合金的废铜线，含有杂料，含铜量为96%（含量94%）。不得含有过分铅化和锡化的铜线、焊接过的铜线、黄铜和青铜线、过多的油、废钢铁和非金属、脆的过烧线、绝缘性铜线和过多的细丝线。

当按下起动按钮SB2时，即形成一条支路，电流经U22停止按钮SB1起动按钮SB2接触器KM1热继电器FR的热元件V22形成回路，使接触器KM1得电吸合。接触器KM1吸合，闭合其主电路中主触点，电动机M1接入电源，始运转。同理，按下起动按钮SB3，电动机M2始运转。在起动按钮SB2两端并接了接触器KM1的辅助动合触点KM1(1-3)触点。其作用是：在松起动按钮SB2时，SB2触点断，因此KM1已起动，辅助动合触点KM1(1-3)已闭合，电流经辅助触点KM1(1-3)流过，电路不会因起动按钮SB2的断而失电，辅助触点KM1(1-3)起了自保持作用。星三角启动，属降压启动他是以牺牲功率为代价来换取降低启动电流来实现的。所以不能一概而以电机功率的大小来确定是否需采用星三角启动，还的看是什么样的负载，一般在需要启动时负载轻运行时负载重尚可采用星三角启动，一般情况下鼠笼型电机的启动电流是运行电流的5—7倍，而对电网的电压要求一般是正负10%（我记忆中）为了不形成对电网电压过大的冲击所以要采用星三角启动，一般要求在鼠笼型电机的功率超过变压器额定功率的10%时就要采用星三角启动。电线和套管选择以及敷设方式建议选择阻燃铜质BV电线，标注"ZC"表示阻燃等级C；电线规格：按照电流的载流量选择，通常16A关配合2.5mm2BV电线，20A(25A)关配合4mm2BV电线，32A关配合6mm2电缆，40A关配合10mm2电缆；保护套管：通常情况下PVC即可。这里提醒大家注意一下套管的厚度和质量（户内配电线路布线可采用金属导管或塑料导管。暗敷的金属导管管壁厚度不应小于1.5mm，暗敷的塑料导管管壁厚度不应小于2.0mm)；电线的敷设方式，通常情况下:WC：暗敷设在墙内CC：暗敷设在顶棚内ACC：暗敷设在不能进入的顶棚内FC：暗敷设在地面内SCE：吊顶内敷设,要穿金属管电线中，相线/零线/控制线应各自以统一颜色区分，保护线用黄绿双色线；⑥电线穿管选择表，以防工人施工时再同一套管中穿入过多电线，影响电流载流量的传输，比如说PC20套管 多能套6根单芯2.5mm2的BV电线，PC20管 多能套5根单芯4mm2的BV电线。为了标明各个按钮的作用，避免误操作，通常将按钮帽成不同的颜色，以示区别，其颜色有红、绿、黑、黄、蓝、白等。如，红色表示停止按钮，绿色表示起动按钮等。按钮关的主要参数、型式、孔尺寸、触头数量及触头的电流容量，在产品说明书中都有详细说明。按钮关有很多种，接线的方式也不统一，会各种各析产情况发生。下面呢，是小编总结的几个经常遇到的按钮关接线的问题，大家可以来学习，指正。带灯的按钮关怎么接线，按钮上一共有五个接线柱，现在只能测出怎么接电源线，但是灯怎么亮不知怎么接。