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在这里把有可能用到的信号线都接出来，但是这些信号在伺服控制中并不都是必要的，下图中用蓝色线表示伺服的输出信号给PLC的输入，红色表示PLC的输出给伺服的输入，另外关电源的正、负分别用红、蓝表示。选取需要的控制信号38引脚——24V、33引脚——0V2)伺服同PLC的接线图这里从伺服给PLC的输入信号只取了SRDY，PLC给伺服的信号有SON、FSTP(CCW)、RSTP(CW)、PULS/SIGN这几个信号。
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塑料废料、电子废料．库存积压物品及各种机械设备厂房物资兼.我们一贯以诚信为本的商业原则为守则。2铜质。合格的铜芯电线铜芯应该是、有光泽、手感软。而伪劣的铜芯线铜芯为紫黑色、偏黄或偏白，杂质多，机械强度差，韧性不佳，稍用力即会折断，而且电线内常有断线现象。检查时，你只要把电线一头剥2cm，然后用一张白纸在铜芯上稍微搓一下，如果白纸上有黑色物质，说明铜芯里杂质比较多。另外，伪劣电线绝缘层看上去似乎很厚实，实际上大多是用再生塑料制成的，时间一长，绝缘层会老化而漏电。3厂家。冒伪劣电线往往是“三无产品”，但上面却也有模棱两可的产地等标识，如、某省或某市等，这实际等于未标产地。
4价格。由于冒伪劣电线的成本低，因此，商贩在销时，常以价廉物美为幌子低价销，导线规格选择：由于家用的暗线敷设是不可以换的。所以导线的选择截面和质量尤其重要，家庭配线一般选用聚氯乙绝缘铜线（BV或BVR型）（以下简称铜线），明敷设时允许载流量如下:25°C时,1mm2是20A,1.5mm2是25A,2. ,允许载流量就是允许通过的额定电流，这只是短距离时，环境温度在25°C时的一个参考数。当环境温度高于25°C或线路较长时，允许载流量就要减少，加上家电还要留有裕度等因素，1kW以上的大功率电器独立回路、插座回路或插座照明混合回路宜选用4mm2的铜线。
单独的照明回路宜选用2.5——4mm2的铜线，柜式空调、电炒锅等2.5kw以上功率的电器，如果线路长度在10m以上。要选用6mm2的铜线.家庭暗线敷设，宜选用到6mm2，需要再大的截面时，可以选用两根。比如需要10mm2导线时，选用2根4mm2比较好，导电能力一样，方便穿管、连接等。家庭用电敷设，基本上从1.mm2到6mm2的所有线型都要用到，1.mm2或1.5mm2，主要用于灯具的分支线（关线）；2.5mm2，主要用于照明的回路线、插座接线和接地线；4——6mm2，主要用于所有的回路线.配线时线统一用一种颜色，零线统一用一种颜色，接地线用双色线或不同于火线零线的颜色。选择导线时还要特别注意线的质量。
其中发送机SM2=1(需要程序控制设置)。接收机的串行口工作于方式2或3，SM2=1时，只有当接收到第9位数据(RB8)为1时，才把接收到的前8位数据送入SBUF，且置位RI发出中断申请引发串行接收中断，否则会将接受到的数据放弃。当SM2=0时，就不管第位数据是0还是1，都将数据送入SBUF，并置位RI发出中断申请。工作于方式0时，SM2必须为0。REN：串行接收允许位：REN=0时，禁止接收;REN=1时，允许接收。如果灯泡发亮，则说明串联的U、V两相绕组是正向串联。即一相绕组的首端接另一相绕组的尾端，如-7所示。如果灯泡不亮，则说明是反向串联，如-7所示。这时，可将一相绕组的首尾端对调再试。判断出前两相的首尾端后，将其中一相再与第三相串联，用同样方法实验。 ，可以判断出三相绕组各自的首尾端。万用表法。将三相绕组接成星形，从一相绕组接入36V交流电源，在另外两相绕组的一端接入置于10V交流电压挡的万用表，按-8和所示各接一次。在这一过程中， 需要注意的地方就是检查电源，1确保回路没有短路。2确保强弱电没有混合到一起；因为PLC电源为24v，一旦因为接线错误导致220V接进PLC里，很容易将PLC或者拓展模块烧毁。检查PLC外部回路，也就是俗称的“打点”电源确认完毕后送电，测试输入输出点，这就是俗称的“打点”，测试IO点需要挨个测试，包括操作按钮，急停按钮，操作指示灯以及气缸及其限位关等等，具体方法是一人在现场侧操作按钮等，另一人在PLC测监控输入输出信号；对于大型系统应该建立测试表，即测试后好标记。在实际应用中我使用了LM358来代替比较器，其偏置电流为50na，串接1M的电阻，满足偏置电流的电压为50na×1M=50mv。按照st-lm358，其环频率响应1k一下可以达到100db，因此理论上输入1mv的电平依然可以识别，和前边设相 pi/50=500ns，放大器的SR为0.6V/us，设转换到4V，需要7us。因此使用LM358的误差为7.5us,而实际上由于每个器件的共性，因此在同步上偏差应该小于1.5us。