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由于电缆芯线之间和芯线对外皮之间都存在较大的分布电容,因此测量电缆和电容器都有一定的要求。测量前的放电先断与电容器或电缆相连的电源和负荷,然后进行放电。兆欧表的检验检查兆欧表的电压和测量范围是否符合电容器与电缆的要求,并对兆欧表进行检验。测量电解电容器测量电解电容器时,要注意兆欧表的正负极性,正极接正(L)端,负极接负端,不可接反。否则,会将电容器击穿。测量无极性电容器时,可以不考虑正负极性的对应连接。欧系PLC多采用此种方式接线,如西门子。在控制脉冲的形式上,有如下几种方式:控制脉冲形式主要为,AB相脉冲,脉冲+方向,正反向脉冲。AB相脉冲:A相与B相脉冲的相位相差90°。若A相于B相90°,则电机正向运行;若B相于A相90°,则电机反向运行。脉冲+方向:脉冲控制电机的运行。通过脉冲数量实现控制,接收脉冲的速度实现电机运行速度的控制。方向信号实现电机正反转运行控制。正反向脉冲:正向运行信号控制电机的正向运行,脉冲数量控制位置,脉冲速度控制速度;反向运行信号控制电机的反向运行。控制系统设计控制系统没计包括信号及放大电路、校正装置、伺服电动机驱动电路等的详细设计,如果采用计算机数字控制,还应包括接口电路及控制器算法软件的设计。控制系统设计中应注意各环节参数的选择及与机械系统参数的匹配,以使系统具有足够的稳定裕度和快速响应性,并满足精度要求。系统性能复查所有结构参数确定之后,可重新列出系统的传递函数,但实际的伺服系统一般都是高阶系统,因而还应进行适当化简,才可进行性能复查。参数MODE的数据类型为BYTE,MODE为2是OB_NR,采用16进制数来设置。编写OB1程序如下:实验如下:进入RUN模式后,可以看到MW6的值一直为1,表明只调用了一次OB100,MB0的低3为被置1,MW2每秒加1.用鼠标模拟产生I0.1循环中断被禁止,MW2不再加1,用鼠标模拟产生I0.0,循环中断被,MW2又始加1.时间中断组织块300CPU只能使用OB10,400CPU可以使用OB10~17,可以设置在某一个特定的日期时间产生一次时间中断,也可以设置从设定日期时间始,周期性的重复产生中断,可以用SFC28~SFC30设置、取消和时间中断。
