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上式可有下表表示：即上式的项为步距角理论值，(θm-θm-1)=θs。第二项为静止角度（位置）误差的相邻误差，变成步距角误差。步距角误差取（+）或（-）值，（+）或（-）的值与步距角之比的百分数（％）称为步距角精度。（表1）的步距角精度SA用下式描述：滞环误差：转子由任意点正转1圈后，再反向旋转一圈返回原点，各测量位置的偏差角中取值，称为滞环误差。上“误差的表示与位置精度图”中的H即为滞环误差。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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其特点是机械设备构造简单，且操作技术成熟。其原理主要是利用机械剪将电线电缆破碎成颗粒状，再利用比重、磁力或静电分选方法，将破碎之非金属与金属予以分离。机械法系将废电线电缆以将其切成适当的长度，再以粉碎机将其粉碎至适当的粒径予以分离，流程如下：剪切单元：以铡式剪切机将废电线剪切成适当的长度，其长度随着电线电缆的直径而异。粗碎、细碎：利用式破碎机将电缆破碎至15mm左右。分离：分离单元首先可用筛网来确保粉碎颗径达到一定的范围。再用气动分选机可将金属粒、绝缘颗粒及中间产品（带有绝缘物的金属粒）予以分离，其中间产物可再送回二次粉碎机再行，若含铁质则需进行磁选；一般而言，此一分离可9～99.5%的金属。

回路缩减理想中的回路数量是1+X+Y+Z，其中主关和照明回路无法改变——因为它们本身数量就少，再减就没有了。Y（大功率电器）回路也无法改变——大功率电器必须使用单独回路，除非不用，否则就必须保留。所以，我们要减少的就是X。（版权所有）这里采用的方法是合并较小房间——比如餐厅，就可以将其合并到相邻的客厅回路里，这样就可以减少一个回路。类似的还有主卧卫生间，可以合并到主卧里；书房可以合并到副卧等。合并时要注意，一定要合并相邻的两个房间，否则会在装修时浪费更多电线。我见过一个传真过来的原理图，怎么都看不出走线是否只是交叉而不是连接在一起。结果我猜错了，这浪费了我一天时间。如果所有原理图都用跳接，“没有4向结点”规则就没那么重要了。令我高兴的是，版本的Altium/CircuitStudio可以显示跳接，并能自动防止生成4向结点()。：像我这样的老人在走线间没有连接关系时喜欢采用跳接的方式。需要注意的是，4向结点是原理图中的禁忌。Altium/CircuitStudio有产生跳接的选项，也有通过设置走线偏移消除交叉结点的功能，比如这个芯片的GND连接处所示。回路划分建议：厨房插座单独回路供电；照明：一般合并设置一个回路即可，一个照明回路不应带超过25盏灯，如有分区控制需求，可设多个回路；空调设备：各自单独回路供电；建议卫生间插座单独回路供电；其他插座回路：可以根据布线的方式和插座设置数量划分回路。一个回路不宜超过10个插座。如果有多台电脑，一个回路不宜超过5台电脑。当有其他大型用电设备时，可另行增加回路；⑥备用回路：一到两路。配电箱内关电器选择入户电源是三相380V还是单相220V以及户型总用电负荷选择配电箱总关；一般不大于150㎡的户型多为单相供电，使用32A（4kW）或63A(=4kW)2P微型断路器及相应额定电流的自复式过、欠压保护器，同时建议In为（标称放电电流）3kA的II类电涌保护器，以保护家中的电子设备免遭雷电侵害。前端摄像机在供电正常运行的状态下，通过网线和机将捕捉到的信号传到后台的硬盘录像机就行预览和存储。针对监控系统点数的不同具体的连接方式有差异，具体连接图可看下面第三步。步骤步：确定摄像机的位置和监控区域，将摄像机通过摄像机支架固定到建筑物或监控立杆上。第二步：确定后台设备(硬盘录像机和显示器)的摆放位置，硬盘录像机好硬盘并摆放好，并为后台设备准备好电源插排。第三步：前后端都完成好后，就需要布线(如果前期好规划或方案，这一步其实是优 行的，特别是在准备装修的环境下，管线是需要预埋好的)，线路分两部分：首先，确认好机的位置，需通过网线将每个摄像机连接到机，还需要将网络硬盘录像机(NVR)跟机接通，本着方便走线和美观、安全的原则走线，并在每根网线两头好水晶头;其次，摄像机电源供电线布线，每个摄像机都需要一个12V/1A或2A的电源适配器，看施工环境或成本要求，可以用关电源代替(建议一个12V/10A的关电源不要带超过10个摄像头，以此类推)，需另配电源插头。左侧X1并联的是接触器M1的常点。左右两条竖的线分别是对应火零线当我们按下X1按钮。X1接通X2接的是常闭也是同的M1线圈就通电了接触器就要动作。常点就会闭合。所以左边与X1并联的M1接触器常点也闭合。再当X1松的时候由于M1闭合了但是这条电路还是通的，从M1到X2保持给M1接触器的线圈供电。当按下X2。M1线圈断电左边M1接触器的常点也断，整个接触器就断电了。这个就是我们常说的起保停电路。