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当变频器的STF端子外部关闭合时，该端子输入为ON，变频器启动电动机正转，PLC内部程序运行时产生的数字量数据通过连接电缆送到模拟量输出模块（DA模块），由其转换成0～5V或0～10V范围内的电压（模拟量）送到变频器5端子，控制变频器输出电源的频率，进而控制电动机的转速，如果DA模块输出到变频器5端子的电压发生变化，变频器输出电源频率也会变化，电动机转速就会变化。PLC在以模拟量方式控制变频器的模拟量输入端子时，也可同时用关量方式控制变频器的关量输入端子。设定完参数点击OK键回到PID调节控制面板的主画面第四步：在手动将PID调节到稳定状态后，即过程值与设定值接近，且输出没有不规律的变化，并处于控制范围中心附近。此时可点击e.区内的启动按钮启动PID自整定功能，这时按钮变为停止。这时只需耐心等待，系统完成自整定后会自动将计算出的PID参数显示在e.区。当按钮再次变为启动时，表示系统已经完成了PID自整定。注意：要使用自整定功能，必须保证PID回路处于自动模式。四个独立的通道可以用于：输入捕获输出比较产生PWM（边缘或中心对齐模式）单脉冲输出配置为16位标准定时器时，它与TIMX定时器具有相同的功能。配置为16位PWM发生器时，它具有全调制能力。在调试模式下，计数器可以被冻结，同时PWM输出被禁止，从而切断由这些输出所控制的关。很多功能都与标准的TIM定时器相同，内部结构也相同，因此 控制定时器可以通过定时器链接功能与TIM定时器协同操作，步或事件链接功能。基础指令一定要反复练习，对基础指令的掌握要达到像我们对字母的熟悉程度。如此才能熟悉和运用各类现场环境。学习过PLC，但未实际运用过PLC在学校中学习了解过PLC，掌握了PLC的基础，对PLC的指令有一定的了解，但并未实际运用。建议逐步到如下：1、PLC的书籍，一定要有；偶尔翻看，巩固基本功。2、网上查询一些PLC控制典型例程，然后尝试自己编写实现。如交通灯控制、电梯控制、线控制等。3、深入掌握理解一些常用的功能指令的使用；如使用高速计数功能记录编码器信号；使用高速脉冲输出实现步进电机运动控制；使用模拟量数据转换等。