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1：环控制系统环控制系统框图环控制描述：即系统的输出端和输入端之间不存在相反的影响，在自动控制学科中称之为无反馈回路，故把这种系统称之为环控制系统。2：人工控制在工业生产过程或生产设备运行中，为了维持正常的工作条件。往往需要对某些物理量（如温度、压力、流量、液位、电压、位移、转速等）进行控制，使其尽量维持在某个数值附近，或使其按一定规律变化。要满足这种需要，就要对生产机械或设备进行及时的操作和控制，以抵消外界的扰动和影响。兆欧表的测量导线应使用带有屏蔽线的绝缘导线。对三相三线铠装电力电缆进行测量时，在电缆的一端进行测量，另一端必须设专人监护。分别将电缆铠甲或终端头接地线与两根电缆芯连在一起，接到兆欧表的“E“端，另一条的芯线暂时不接，待转动兆欧表的摇柄使转速达到稳定120r/min时，摇表指针指示“∞”的位置，然后将被测电缆芯线与兆欧表的“L”端相连，版权所有。此时，兆欧表的指针可能回零位，但应继续转动摇柄，指针即慢慢随着时间的延长向标尺的“∞”方向偏转，待仪表指针稳定在某一位置时，始读数，并作记录。交流伺服电机控制系统中通常选用分辨率为2500PPR的编码器。此外对光电转换信号进行逻辑，可以得到2倍频或4倍频的脉冲信号，从而进一步提高分辨率。伺服驱动器都采用4倍频，即2500线的编码 个脉冲转一圈。信号输出形式：线驱动输出这种输出方式将线驱动专用IC芯片（26LS31）用于编码器输出电路，由于它具有高速响应和良好的抗噪声性能，使得线驱动输出适宜长距离传输。变频器的负载看起来好像有很多类型，比如挤出料，卷取，吊物体，风等等，实际上归纳起来，负载大概分为分为摩擦性负载；重力负载；流体负载；惯性负载。而机械负载一般分为三种负载特性:恒转矩负载、平方转矩负载、恒功率负载；为了大家方便理解机械负载特性和转矩特性，特别了下表。负载特性及电动机输出功率与转速的关系如下；对于恒功率、恒转矩、平方转矩、递减功率、负转矩五种，对于恒转矩类负载，如挤压机、搅拌机、传送带、厂内运输电车、起重机构等，如采用普通功能型变频器，要实现恒转矩速，常采用加大电动机和变频器容量的法，以提高低速转矩;如采用具有转矩控制功能的高功能型变频器来实现恒转矩负载的调速运行，则更理想。在出的对话框中输入STEP7中已经设置的CP443-1通讯模块的MAC地址和机架号和槽号，在出的ConnectionProperties中点击Properties按钮，在出的Connectionparameter中输入参数：EthernetAddress：（通讯模块的MAC地址）RackNumber：CPU所处机架号，除特殊复杂使用的情况下，一般填入0SlotNumber：CPU所处的槽号注意：如果您是S7-300的PLC，那么SlotNumber的参数为2，如果是S7-400的PLC，那么要根据STEP7项目中的Hardware软件查看PLC插在第几号槽内，不能根据经验和物理位置来随便填写，可能的参数为4（主要是依据电源的大小来决定）否则通讯不能建立。