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为了评估步进电机的特性，必须要有必要的测量方法，从本节始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态（平衡状态）的特性，该特性与时间无关，静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性，是步进电机定子直流激磁状态下，负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示，以正弦规律变化，转矩为，产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下：其中，图中的θ、θL、θM为机械角度。看用什么类型的电线电缆，有裸导线、绝缘电线、耐热电线、屏蔽电线、电力电线、控制电缆等。常用的像聚氯乙绝缘电线、聚氯乙绝缘软线。电线电缆过载引发的火灾并不少见，这也是多样性的。比如短路、过载、漏电、接触 等因素。通常把仅有绝缘层的导线称为“电线”，不仅有绝缘层、还有护套层的称为“电缆”。常见电线电缆型号有：BV、BLV、BVR、RV、RVV、RVVP、RVS等等。家庭装修中配线选BV或BVR都可以，BV线比较硬，但是它的过载能力、耐气候性比BVR要好的多。其实还有另外的方式，可以采取在每接收一个字节就对其解析，解析完判断转到下一个状态，并将其中的有用数据存储在相应的数据结构中去，可以采取状态机实现。将状态机设计为两个控制状态，一是串口状态——uart_state，一是命令类型状态——CMD_state。状态机始状态：串口状态为CMD_NO接受到STX_CMD，状态变为CMD_START.接下来将自动进入接受命令帧的状态，再启命令状态的状态机，对发送来的有用数据进行解析，保存，校验等。地线的作用是当设备外壳带电时，电流可以通过地线流向大地；而不是通过人体流向大地。从而避免了人员触电的危险。但是要注意，地线只能保护电器外壳不带电，无法保证其它位置的触电。等电位箱现在等电位箱使用的比较少了——当年大批量使用金属管道，为防止金属管道带电，就将金属管道与等电位箱连接在一起——等电位箱与地线作用相同。如今金属管道用得少了，等电位箱几近废除。但近些年又始流行这种金属杆的花洒。发生漏电后，金属杆会带电，导致用户接触金属杆时触电。