将GPCM伺服系统的响应过程分为三个阶段：快速启动，系统速度从零增加到，位置偏差迅速减小；减速运行，在运动达到一定范围时，为防止超调始降低运行速度；保持，稳态时具有强的抗干扰能力。这三个阶段对应阀流量从大到小，刚始时以较大的组合流量以得到快速响应，随着偏差减少，阀流量逐步降低，到位置后保持输出流量为零。单独使用一种控制算法难以实现系统高速、高精度的控制要求，因此采用了三种控制方法相结合，分别对应系统响应的三个阶段实施控制。

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热轧精密钢管用连铸圆管坯板坯或初轧板坯作原料，经步进式加热炉加热，高压水除鳞后进入粗轧机，粗轧料经切头、尾、再进入精轧机，实施计算机 控制轧制，终轧后即经过层流冷却和卷取机卷取、成为直发卷。直发卷的头、尾往往呈舌状及鱼尾状，厚度、 宽度精度较差，边部常存在浪形、折边、塔形等缺陷。其卷重较重、钢卷内径为760mm。将直发卷经切头、 切尾、切边及多道次的矫直、平整等精整线后，再切板或重卷，即成为：热轧钢板、平整热轧钢卷、纵切带等产品。热轧精整卷若经酸洗去除氧化皮并涂油后即 成热轧酸洗板卷。(1)合理选材。对精密复杂模具应选择材质好的微变形模具钢(如空淬钢)，对碳化物偏析严重的模具钢应进行合理锻造并进行调质热，对较大和无法锻造模具钢可进行固溶双细化热。

壁厚2.5～12mm。外观质量：钢管的内外表面不得有裂缝、折叠、轧折、离层、发纹和结疤缺陷存在。这些缺陷应完全掉，后不得使壁厚和外径超过负偏差。钢管的两端应切成直角，并毛。壁厚大于2mm的钢管允许气割和热锯切割。经供需双方协议也可不切头。冷拔或冷轧精密无缝 检验5.按化学成分和机械 的化学成分应符合GB/T699-88的规定。

天津大邱庄万盛方管厂市场素来广为流传“金三银四”的传统说法，但今年三、四月份的市场行情却颇有悲剧色彩，短短不到两个月的时间内，过山车般的价格行情令广大贸易商饱受折磨。4月份，市场价格在先扬后抑的状态中度过，5月份天津大邱庄万盛方管厂价格市场能否红火起来，还须看三个方。一看因素。季度各项经济数据疲弱，经济下行压力未减，层面后期或将继续发力。未来可能的包括加快重点基础设施项目建设、再次“降准”增加流动性支持、鼓励地方大量购商品房作为保障房房源，等等。这些的将在一定程度上提振和稳定市场信心。

(2)模具结构设计要合理，厚薄不要太悬殊，形状要对称，对于变形较大模具要掌握变形规律，预留余量，对于大型、精密复杂模具可采用组合结构。

(3)精密复杂模具要进行预先热，消除机械过程中产生的残余应力。

(4)合理选择加热温度，控制加热速度，对于精密复杂模具可采取缓慢加热、预热和其他均衡加热的方法来减少模具热变形。

(5)在保证模具硬度的前提下，尽量采用预冷、分级冷却淬火或温淬火工艺。

(6)对精密复杂模具，在条件许可的情况下，尽量采用真空加热淬火和淬火后的深冷。

(7)对一些精密复杂的模具可采用预先热、时效热、调质氮化热来控制模具的精度。

(8)在修补模具砂眼、气孔、磨损等缺陷时，选用冷焊机等热影响小的修复设备以避免修补过程中变形的产生。

另外，正确的热工艺操作（如堵孔、绑孔、机械固定、适宜的加热方法、正确选择模具的冷却方向和在冷却介质中的运动方向等）和合理的回火热工艺也是减少精密复杂模具变形的有效措施。

轧制小于219以下规格的钢管时，轧辊的硬度可选择在HSD60-68之间，保证孔型的硬度一致，且耐磨性较好；轧制219以上规格的钢管时，由于轧辊孔型尺寸较大，落差较大，为保证孔型底部与边缘的磨损不至于相差太大，轧辊的硬度可选择在HSD55-61之间。结束语各种轧辊是无缝钢管生产中的重要工具和消耗品，材质、硬度选用得当，可延长使用寿命、减少换辊停机时间，降低生产成本。轧辊厂家要不断研究新技术、新材质，钢管生产厂家要勇于推广和应用这些新技术，进一步提高我国无缝钢管生产的水平。

滚动轴承钢钢号冠以字母“G”，表示滚动轴承钢类。高碳铬轴承钢钢号的碳含量不标出，铬含量以千分之几表示。GCr15。渗碳轴承钢的钢号表示方法，基本上和合金结构钢相同。合金工具钢和高速工具钢合金工具钢钢号的平均碳含量≥1.％时，不标出碳含量；当平均碳含量＜1.％时，以千分之几表示。CrCrWMn、9SiCr、3Cr2W8V。钢中合金元素含量的表示方法，基本上与合金结构钢相同。