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确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。RVV是铜芯聚氯乙绝缘聚氯乙护套软电缆.有绝缘,有护套,二芯及以上.RVS是铜芯聚氯乙绝缘对绞软线,只有绝缘层,没有护套,只有二芯规格.BVR电线是一种配电柜专用软电线，也叫二次线。采用铜芯聚氯乙的绝缘软电线,其应用于固定布线时要求柔软的场合。深受广大电工及建筑装饰人员喜欢。装修中水电改造都是隐蔽工程，暗铺的电线是不可以随意更换的，所以电线的选择直接关系到日后的用电安全。BV和BVR线的区别：材质相同，都是铜芯聚氯乙绝缘线，区别在于：BV线是较硬的单芯硬线，BVR是较软的多芯软线，相同面积的所承受的电流相同。但是半导体关电器严禁作为隔离电器。3隔离关。在断位置上能满足对隔离器的隔离要求的关称为隔离关。4断路器。能接通、承载和分断正常电路条件下的电流，也能在短路等规定的非正常条件下接通、承载电流一定时间和分断电流的一种机械关电器称为断路器。5关、隔离器和隔离关与熔断器组的熔断器组合电器。如下图所示。目前，低压关电器中没有了负荷关，现在的隔离关具有接通、分断负荷电流，同时在承载一定的短路电流。电线的载流量与很多因素有关，如环境温度，散热条件，电线数量多少，布放方式等有关，条件好的载流量稍大些。电线承受的电流也就是载流量，可以通过查表方法得到，这种方法快捷、直观、方便，但必须有一张电线载流量对照表。电线载流量也可以通过计算的方法得到，这种方法简单方便，一般情况下可以使用。已知纯铜电线的横截面积为S(mm)，一般稍保守取纯铜电线的电流密度J=6A/mm，电线的载流量I=S(mm)×6A/mm。单相步进电机是在一个线圈骨架上缠绕环形线圈，给它通以正负交变的电流，每切换一次电流就按固定方向走一步。由于转子磁路所通过的磁导（磁阻的倒数，表示磁通流过的容易程度）变大为其转动方向，故单相步进电机只能按一个方向运动。为使转动方向确定，磁导采取了多种措施，使定子磁极宽于转子,定子与转子之间的工作气隙不均匀，转动方向为磁阻小的方向。下图为单相步进电机的转动原理。图定子绕组通正电流，定子磁极产生N和S极，转子的N和S极被定子磁极吸引，停在图示位置。