PA=1：驱动单元内部强制电机使能，而不需要外部输入信号SON。参数设置完成以后，保存后下电。2)手动运行步骤1.驱动器上电，显示R-0，是电机运行速度监视窗口。检查PA1参数是否和使用的电机代码一致。以上2步都无误后，进入“SR-/SR-RED”菜单下后，按↑、↓键始运行电机。PLC控制运行伺服在手动调试下运行正常，现在进入PLC的上位控制，该控制中PLC的从伺服引入的IO如下：Input:SRDY——X2Output：PULS-:Y0SIGN-:Y1CCW:Y2CW:Y3SON:Y4为了控制方便，这里先把CCWCW信号使能屏蔽。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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使用电阻，必须得知道如何认识电阻的大小。每个电阻上都有色环，即根据色环法，来读取电阻的大小。所谓的色环法就是用不同颜色的色标来表示电阻参数。色环电阻有4个色环的，也有5个色环的，各个色环代表的意义如下表：根据电阻上的色环位置的不同，其代表的意义也不一样。以五色环为例介绍每条色环的意义，如下图所示：在设计电路中使用的是常见的5色环电阻，颜色分别是棕、黑、黑、棕、棕。第3条代表数值，分别代表的数值是0、0；第4条表示倍数，棕色为1倍；第5条代表误差，棕色表示误差范围为+1%。写得我甚至始怀疑自己之前学到的都是些知识。有翻看了各种与装修有关的国标，均为发现有类似规定——不仅没有，反而有些规定与装修公司所说的工艺相反。今天小编就斗胆打个，拆一拆这些无良装修公司的套路。横平竖直所谓的“水电改造横平竖直”，指的是水电管路与墙壁平行，整个房间内的水电垂直。这样可能产生三种问题：1.费时费力费料如上图AB两点，原本可以斜线直接通过去，现在却强行横平竖直。很明显，这种法的距离更长，相应的，人工费、材料费自然更多，工期自然要延长——说白了，就是花费更多。夹住一条流过电流的电线即可调整适当的量程即可进行测量。此外使用钳形电流表时应注意以下几个问题：选择合适的量程挡，不可以用小量程挡测量大电流，如果被测电流较小，可将载流导线多绕几个圈放入钳口进行测量，但是应将读数除以绕线圈数后才是实际的电流值。测量完毕后要将调解关放在量程挡位置（或关闭位置），以便下次安全使用。不要在测量过程中切换量程挡。注意电路上的电压要低于钳形表额定值，不可用钳形电流表去测量高压电路的电流，否则，容易造成事故或引起触电危险。三级菜单分别为；功能参数组( 菜单)；功能码菜单(二级菜单)；功能码设定值(三级菜单)。一般都是从功能参数组( 菜单)进入功能码(二级菜单)再进入功能码设定值(三级菜单)。如下图所示。在进行三级菜单操作时，可以按PRG键或者是ENTER键返回二级菜单，两者的区别仅仅是；按ENTER键将设定参数保存后返回二级菜单，并且能够自动转移到下一个功能码；而按PRG键则是放弃当前的参数修改，直接返回当前功能码序号的二级菜单。 近朋友家里装修，要重新更换插座，拆一看顿时懵了，那么多线密密麻麻，各种颜色都有，这下该如何分清呢？正常来说，插座里一般会有火线、零线和地线三根线路。如果走线正规的话，其中红色的为火线，蓝色零线，黄绿双色线为地线。但是很多电工并没有按照规范，为了省事省料，没有刻意区分线的颜色，这就留下了一些安全隐患，所以一定不能光靠颜色来区分零火线。在工作之前，一定要用电笔把每根线都逐一测试，看哪根带电的为火线，不带电的就是零线或者地线。