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下图为相同尺寸和同一转子的两相PM型与三相PM型步进电机的速度—转矩特性。其速度—振动特性如下图所示。转矩特性方面，三相PM型步进电机在高速旋转时转矩较高；振动特性中三相PM型在步进电机低速下比较小；相应的噪音特性与两相PM型电机相比有更大改善。总之，三相PM型步进电机虽然结构比两相PM型步进电机复杂，但性价比更好。下表为试验电机参数，即相同尺寸的两相HB型与三相PM型步进电机的参数。下图为两种电机的速度—转矩特性及其速度-噪音特性：速度—转矩特性两者相差不多，三相PM型电机的噪音特性约低10dB。当电源电压UiUi升高时，负载电压UoUo相应地升高，根据上文中的图a的伏安特性，IVIV将显着地增大，在限流电阻R上的压降(IL+IV)R(IL+IV)R亦将增大，从而抵消了UiUi的升高对UoUo的影响。尽管此时稳压管的电流增大了，但其端电压仅有微小的增加，与之并联的负载电压UoiUoi几乎不变。反之，若UiUi下降，IVIV减小，R上的压降减小，亦使UoUo近乎不变。若电源电压UiUi不变，负载电流改变，如ILIL增大，由于电源内阻和R上的压降增大，使UoUo下降，IVIV也明显地减小，从而使得流过R上的电流(IR=IV+IL)(IR=IV+IL)及其压降近乎不变，输出电压U0U0也就近乎不变。当定子电流由正变负时，在切换过程中，电流接近于零，定子对转子的吸引力接近零，此时转子磁通产生的转矩为主，，转子的磁通要走气隙的路径，故转子在磁通力矩的作用下，沿箭头方向运动到转子磁极轴线（N和S极的中心线）正对气隙处停止。当定子绕组为负电流时，，定子磁极的极性反转，转子磁极受到定子N和S极的斥力和引力作用，沿箭头方向运动，直到定转子磁极轴线重合时转子停止运动。加在绕组上的电流再次变换方向由负变正时，电流过零变正，则转子经过图向图，步距角为180°。步进电机驱动负载可以按希望的速度起动，若驱动速度超过自身起动脉冲频率时，此速度下则不能起动。只有比电机起动脉冲频率低的速度指令才能起动。采取加速的方法使速度线性增加到所希望的速度，此种方法称为慢速加速驱动。下图表示步进电机的加速与速度-转矩特性。步进电机的速度-转矩特性有失步转矩（同步失步转矩）与牵入转矩（同步牵入转矩）。现在，负载转矩TL的负载要用频率f2驱动时，则自身起动脉冲频率应不大于频率f2的数值。接收：REN=1后，允许接收。接收器以所选波特率的16倍速率采样RXD端电平，当检测到一个负跳变时，启动接收器，同时把1FFH写入输入移位寄存器。由于接、发双方时钟频率有少许误差，为此接收控制器把一位传送时间16等分采样RXD，以其中9三次采样中至少2次相同的值为接收值。接收位从移位寄存器右边进入，1左移出，当 左边是起始位0时，说明已接收8位数据，再作 一次移位，接收停止位。此后：若RI=0、SM2=0，则8位数据装入SBUF，停止位入RB8，置RI=1。