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增量编码器又称为脉冲盘式编码器，增量式编码器是将位移转换成周期性的号，再把这个号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。增量编码器结构与工作原理增量式编码器通过判断B相位差，是超前还是落后90度，可以判断编码器的旋转方向。增量式编码器输出的脉冲信号一般连接计数器、pl计算机,连接方式有3种如下：单相连接，用于单方向计数，单方向计数的时候。B两相连接，用于正反计数、判断正反方向和测试速度；Z连接用于带参考位置测量。分析该起原因，几个关键词需引起重视：不停电、安全措施不到位、缺乏监护、过程安全监管缺失。从事故报告来看，两条线路杆塔相距仅5米，且只是一条线路停电，极易发生误登铁塔情况，而铁塔周围也未采取悬挂示标识、设置安全围栏等防止工作人员误登铁塔的措施。外委人员到现场时，工作负责人未到现场现场监护，而作为工作班（监护）成员临时有事离，将死者单独留在现场。而现场核实，具体的施工人员不清楚具体的危险源和高风险因素，对存在的触电、坠落风险不明白，反应出安全技术交底、安全技术措施未能有效传达达基层班组。HB型要通过轴向磁路形成三维磁路，并且定子铁心叠片很厚，磁通要垂直穿过铁心叠片；而RM型步进电机的转子磁路垂直于输出轴平面流通，定子磁路沿硅钢片压延方向形成，故磁路变短，磁阻减小。RM型的转子表面因没有HB型的软磁材料，所以没有磁阻、电感小，适用于高速运行。从上述分析看出，该电机适用于高速、髙输出功率、低振动、低噪音场合。与HB型比较，因磁极数的限制，难以达到高分辨率（微小步距角），所以要依据使用目的加以选择。接地就是用一根较粗的电线（是铜线，铝线容易被腐蚀或碰断，一般不能用作地线），把它的一头接在电器外壳上，另一头接在埋入地下一定深度，并有一定长度的角钢上，通常这根连接线也叫地线。保护接地电气装置的金属外壳、配电装置的架构和线路杆塔等，由于绝缘损坏有可能带电，为防止其危及人身和设备的安全而设的接地电气设备的外壳必须接地，对其接地一般有以下要求：所保护电气设备的金属外壳应实行单独接地。所保护电动单梁起重机电气设备金属外壳的接地，要与电源中性点的接地分。TN-S接地系统抵御三相不平衡的能力较差。TN-C-S系统TN-C-S系统TN-C-S系统中前部分可以抵御三相不平衡，后半部分不能抵御三相不平衡。TN-C-S系统中PE线没有电流，但如果三相不平衡，PE线上会有电压，因此PE线要重复接地。TN-C-S系统在建筑物当中是如何具体使用呢？摘自王厚余《建筑物电气装置600问》那能不能自己直接地线直接外壳吗？如果零线直接引入到用电设备的中性线接入点N中，用电设备外壳直接接地，即保护接地，这就是所谓的TT系统。