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单片机软件在N年前是用汇编语言发的，每种单片机的汇编语言都不一样。由于采用汇编语言发单片机软件太过于复杂，效率及其底下，现在基本上都用C语言发单片机软件了，仅在一些很特殊的场合才需要用到汇编语言，要求控制CPU某段程序的执行时长。如果还没有C语言基础，建议先学C语言再学单片机。学习更多单片机知识请关注微信公众号“电工电气学习”。单片机系统发基本条件条件之一：手上必须有单片机实物。伺服驱动器主要有三种控制方式；1.转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。相同结构电路部分，尽可能采用“对称式”标准布局;按照均匀分布、重心平衡、版面美观的标准优化布局。同类型插装元器件在X或Y方向上应朝一个方向放置。同一种类型的有极性分立元件也要力争在X或Y方向上保持一致，便于生产和检验。发热元件要一般应均匀分布，以利于单板和整机的散热，除温度检测元件以外的温度敏感器件应远离发热量大的元器件。高电压、大电流信号与小电流，低电压的弱信号完全分;模拟信号与数字信号分;高频信号与低频信号分;高频元器件的间隔要充分。举例说明它的用法。1:MOVK5D0。意思就是说把常数K5写入D0。使D0＝K5。上面说的常数K，H在程序执行中自动转化为二进制写入D0。2:MoVk5k1y0]就是把5这个数转化为2进制、即是0101。以二进制的数值控制组合位原件Y0到Y3的状态。0为低电位、1为高电位体现在1组（k1）也就是4个输出口 则y0和y2输出。y1和y3停止。3:MOVK1X0K1Y0。已知电阻值的大小，可将量程关掷在合适的量程上测量。测量时，两手不能同时碰到电阻的两根引线，以防造成测量误差。根据表针指示，正确读出阻值。测量时若指针指向“零”位或接近“零”，说明档位选择过大。测量时若指针指向“无穷大”位或接近“无穷大”，说明档位选择过小。万用表的表笔注意极性。红表笔接表内电池的负极，黑表笔接表内电池的正极。重要的是要选好量程，当指针指示于1/3～2/3满量程时测量精度，读数 准确。