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使用外加电阻的驱动：步进电机的绕组使用粗导线时，线圈电阻Rw值很小，如下图所示。在各相线圈中，串联外部电阻R，为的是限制绕组流过的电流小于额定电流I。限制绕组流过电流的方法，可采用降低电源电压和串联外部电阻R的两种方法。设步进电机的线圈电感为L，绕组电阻为Rw电气时间常数为τ，外加电阻R时，电气时间常数公式如下：外加电阻使时间常数τ变小，电流上升比较快，从而使步进电机的驱动脉冲频率变快，上图所示为无外部电阻与带外部电阻R的电流上升曲线的比较，t1时刻，没有电阻R时，电流只上升到I1，有电阻R时，电流上升到I2，使高速时的转矩得到很大的改善；缺点是铜耗增大。废弃的电线就放在墙内，我们不用管了。如果打算继续使用，一个摇表，摇表的两个表笔分别接触两个接线盒内的接头，始摇。查看摇表的测试情况，判断穿线管内电线的破损情况——有几根电线破损了，我们就一个几芯护套线，用明装的方式替代破损的电线。家用电线绝缘电阻为0.25~0.5MΩ，过小说明有破损，极大说明断了3.就地维修相对前两种方法来说，这种方法更为简单粗暴，判断起来简单，但是破坏性强。方法就是凿破损点附近的墙壁和穿线管，把里面的电线拉出来，剪断。晶体管工作状态的检查晶体管的工作状态由发射结和集电结的偏置方向决定，而偏置方向可以通过测量三个引脚的电压来判断，具体如下图：需要说明的是：上述判断方法不适合用于振荡电路和BE结反偏的电路。因为它们的反偏电压是信号通过BE结自己产生，并非外加的。振荡电路的工作状态振荡器发射结的偏置状态一般是正偏不足，反偏状态。如果BE结电压达到正常偏置电压时便停止振荡。五.改变偏置状态检测电路1.甲类放大电路的检测因为电源到集电极之间都有一定的电阻，当集电极电流变化时集电极电压将随之变化。如果逻辑块有执行完成需要保存的数据，显然应使用功能块，而不是功能。功能块的输出参数不仅与来自外部的输入参数有关，还与用静态变量保存的内部状态数据有关，功能因为没有静态变量，相同的输入参数产生的执行结果是相同。功能块有背景数据块DB，功能没有背景数据块，只能在功能内部访问功能的局部变量，其他逻辑块与人机界面可以访问相应背景数据块中的变量。不能给功能的局部比啊设置初始值，可以给功能块的局部变量（不包含TEMP）设置初始值，在调用功能块时如果没有设置某些输入参数的实参，将使用背景数据块中的初始值，或上一次执行后的值，调用功能时应给所有的形参实参。