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其实 重要的无非掌握这几点，我给大家总结了一下：定时器的种类学习定时器刷新方式的原理时间间隔指令的学习及应用计数器的种类及应用学习第四我们就正式始一些功能指令的学习了，不过学习这些指令也有一个流程，建议大家和学习基本指令的方法一样，不要死记硬背，用哪学哪，通过查手册的方式会用就可以了， 重要的是多练。那么接下来我们就始学习传送指令，比较指令以及数据转换指令学习，学习这三个指令比较枯燥，建议大家跟着老师的指导，边听边动手编程序去，这样学习起来既不枯燥又能熟练掌握每个指令的用法及功能。小编还是以三菱PLC举例，三菱PLC在控制伺服驱动器时有PLSYPLSRPLSVDRVIDRVA等等指令，如果你不懂伺服控制，不知道一个运动控制项目需要注意什么，分不清和相对，对一个伺服电机的控制没有概念，不知道一个伺服电机动作的基本流程，不知道滚珠丝杠，齿轮齿条，同步带，链条等各种机械结构和伺服电机如何配合，那么你学这些指令时会很吃力的。。因为你根本搞不懂这些指令的参数代表什么意义。即使你勉强死记硬背学会了，我相信过不了 就忘了。在这一过程中， 需要注意的地方就是检查电源，1确保回路没有短路。2确保强弱电没有混合到一起；因为PLC电源为24v，一旦因为接线错误导致220V接进PLC里，很容易将PLC或者拓展模块烧毁。检查PLC外部回路，也就是俗称的“打点”电源确认完毕后送电，测试输入输出点，这就是俗称的“打点”，测试IO点需要挨个测试，包括操作按钮，急停按钮，操作指示灯以及气缸及其限位关等等，具体方法是一人在现场侧操作按钮等，另一人在PLC测监控输入输出信号；对于大型系统应该建立测试表，即测试后好标记。也变压器中性点接地叫系统接地，或者叫工作接地。而且中间也重复接地，还有末端的再次重复接地，尽管有较大的电流流过零线，但零线的电位基本为零。所以，TN-C接地系统允许负载三相不平衡，且有一定的抵抗能力。注意到PEN线在用电设备处首先接到设备的外壳，然后才引到设备的零线接线端子。也就是说，零线的保护功能优先于零线的中性线功能。另外一个就是很多人疑问的一个问题：如果上图中的零线在系统接地点和用电设备的保护接零之间发生了断裂，会怎样呢？即零线断裂点前方（靠近系统接地处）为零电位，而零线断裂点后方（靠近用电设备处）的电压可能会上升。你可以找一个简单的梯形图，比如电机正反转的，不管是什么牌子的，基本上会两头画有两条母线，你可以理解成线下的正极和负极，里边的继电器都是直流的，然后继电器会有非常多个触点，完全是和线下的电机启动线路是一致的，只是这上边的继电器触点可以有无穷多个，换起来太方便了。把这个电机正反转程序到PLC里边，然后让PLC的程序跑起来，你观察一下输入的某个按钮按下，输出的LED是否会和你理解的一样亮起来，如果没有达到预计的目标逻辑，那肯定是什么环节出错了，你用维修电工找问题的思路去“顺藤摸瓜”，来逐个排查，一直到程序的运行逻辑和你估计的一样，你才算是理解了PLC编程是什么东西。
