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上式为 磁铁激磁的步进电机产生的电磁转矩，因此有下面的公式：E0=NdΦ/dtθ=ωtω=Nrωm式中，Φ为交链磁通，θ为转子转动角，ω为电气角速度，N为相线圈匝数。E0=NdΦ/dt由法拉第定律得来。θ=ωt为机械角与电气角的关系式，把上式代入到T=E0I/ωm可得：T=E0I/ωm=N(dΦ/dt)I/ωm=N(dΦ/dθ)(dθ/dt)I/ωm=N(ω/ωm)(dΦ/dθ)I(dΦ/dθ)=NNrI(dΦ/dθ)步进电机的转矩由永磁体产生的交链磁通变化率与流过线圈电流之积产生为感应电动势，图表示如下：将此E0代入T=E0I/ωm，单相转矩变为下式：T1=2NIBLr依据图， 磁铁激磁的步进电机转矩公式为（T1=2NIBLr），当Nr=1时，转矩公式与直流电机的转矩公式（T=2NIBLr）相同，直流电机的气隙磁通B，相当于步进电机的交链磁通的有效当量部分总和。

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湖北仙桃发电电缆矿缆实力雄厚伺服调试取出驱动器、电机，电机至驱动的编码器连接线和电机至驱动的电源线，出厂都已配置好，这里只要按照指示接好即可。把PLC至驱动器的控制信号线接好。伺服的手动调试1)伺服参数设定GSK伺服上电之后，可以先采用驱动器本身自带的手动功能，该功能模式下，伺服的转动由驱动器按键来控制，进入PA参数菜单，设置一下参数：PA4=3：手动方式，在SR-菜单下操作，用↑、↓键进行加、减速操作。PA20=1：驱动禁止功能无效，此时只是利用驱动器本身来调试，所以把CCWCW功能先屏蔽。Proteus是电路软件，就是搭建一个电子电路模拟实际的硬件电路，这样就不需要真正的硬件，我们就可以在电路中关联Keil编译好的程序，来验证我们的代码。这样的好处是只要有电脑我们就可以编程并验证，但是电路是理想化的硬件，真正的硬件和之间还是有很大区别的，尤其是高频电路和模拟信号，因此电路刚始可以用一下，还是要一块单片机发板作为实际硬件来学习。单片机的学习我理解是是入门简单，深入有难度。插座的左零右火现在连初中生都知道，接线要注意“左零右火”，但究竟什么是“左零右火”呢？换个常见的问题——从插座的什么方向看，才是“左零右火”呢？所谓的“左零右火”，实际是指插座的左侧插孔为零线，右侧插孔为火线。需知，只有插座适用于“左零右火”的规定，其它电气元件并不适用。这里说的“左右”，是指你正面面对插座面板时的左右；所谓的“零火”，也是插孔的属性。而如果我们在接线时，我们面对的是插座的背面，也就是接线柱的一面。测量直流电压测量直流电压时，红表笔插入“VΩ”插孔，黑表笔插入“COM”插孔。档位选择关选择“直流V”档，数字万用表构成直流电压表，直接并接于被测电压两端即可测量。下图所示是测量电池电压。测量交流电压测量交流电压时，红表笔插入“VΩ”插孔，黑表笔插入“COM”插孔。档位选择关选择“交流V”档，数字万用表构成交流电压表，直接并接于被测电压两端即可测量。（此时表笔不用分正负）下图所示是测量交流220V市电电压。