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严格来讲，编码器只会告诉你改如何，要如何执行，是需要靠数控系统（或者plc之类控制器）控制伺服或者步进电机来实现的，编码器好比人的眼睛，知道电机轴或者负载处于当前某个位置，工业上用的一般是光电类型编码器，下边简单说明一下。简单说下编码原理和位置测量光电编码器是在一个很薄很轻的圆盘子上，通过紧密仪器来腐蚀雕刻了很多条细小的缝，相当于把一个360度，细分成很多等分，比如成1024 ，不同的设备检测的方式可能不同，这要看具体情况而定了。但是在检查输出信号时就要格外小心了。如果是电驱动产品，必须在安全情况下，尤其是保证设备不会发生撞击前提下，让执行机构的驱动器得电，检查执行机构是否能够运动。如果是液压或气动执行机构，同样在安全情况下手动使换向阀得电，从而控制执行机构。在检查输出信号时，不论执行机构的驱动方式是什么，一定要根据元件说明书，首先要保证设备和人身安全，要注意并不是所有设备的执行机构都可以通电测试的，所以有时个别的输出信号可能无法手动测试。在确认数量的同时，应该在墙壁上标记出所有布线图上未体现的接线盒（电线接头盒），并拍照记录。位置对照布线图，对每一个接线盒的位置进行核查——由于地面、吊顶、墙面、门窗还未施工，所以具体尺寸肯定会与布线图有差异。我们此时要的，是查看每一个关插座的大概位置与相对位置（关插座之间的横向距离）是否正确。质量主要查看电线质量，其它建材质量对整体影响不大。查看电线质量时，需要注意两点：注意线方——剥电线线皮，直接测量（有千分尺，否则用卷尺也行）线芯直径。双浮球关示意图如下：上图中，A为双浮球关在水池中的上限位，B位下限位，控制的液位范围即是AB限位之间的高度差。双浮球关有四根引线两红线、两黑线，任意一根红线和一根黑线接为一根合并线，这三根线经过一个小型继电器控制小水泵，电路原理图如下所示：上图中，6#与10#、7#与11#、8#与12#是继电器常触点，13#与14#继电器线圈触点，A和B分别是双浮球的上下限位关。该电路只有当水位下降至限位之后才会工作。热继电器在电动机过载、断相保护方面应用广泛，使用中有以下两个方面需引起重视。复位方式。热继电器一般有手动复位和自动复位两种方式，实际应用中，要根据具体情况来选择。从控制电路的情况而言，采用按钮控制的手动启动和停止的控制电路，热继电器可以设为自动复位形式。采用自动元件控制的自动启动电路，可将热继电器设为手动复位方式。对于重要设备和电动机过载的可能性比较大的的设备，热继电器动作后，需检查电动机与拖动设备，为了防止热继电器自动复位，此时宜采用手动复位方式。

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